Podľa § 29 Zákona o účtovníctve sa inventarizáciou overuje, či stav majetku, záväzkov a rozdielu majetku a záväzkov v účtovníctve zodpovedá skutočnosti. Inventarizáciu účtovná jednotka vykonáva ku dňu, ku ktorému zostavuje riadnu alebo mimoriadnu účtovnú závierku. Na základe zákona č. 407/2022 Z. z., ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 431/2002 Z. z. o účtovníctve v znení neskorších predpisov, vzniká od 1. 1. 2023 pre štátne rozpočtové organizácie, štátne príspevkové organizácie a štátne účelové fondy povinnosť inventarizovať hmotný majetok ku dňu, ku ktorému sa zostavuje riadna alebo mimoriadna účtovná závierka (pôvodne bola povinnosť inventarizovať hmotný majetok raz za 4 roky).

Skutočný stav dlhodobého majetku sa zisťuje inventúrou, a to fyzickou, dokladovou alebo kombináciou fyzickej aj dokladovej inventúry, podľa charakteru majetku. Fyzickou inventúrou sa zisťuje skutočný stav majetku hmotnej povahy na základe evidencie majetku (podporná evidencia). Dokladovou inventúrou sa zisťuje skutočný stav majetku nehmotnej povahy (napr. poskytnuté preddavky na obstaranie ...