Ročné zúčtovanie zdravotného poistenia ustanovuje § 19 zákona č. 580/2004 Z. z. o zdravotnom poistení v znení neskorších predpisov (ďalej len „zákon o zdravotnom poistení“). Podstatou ročného zúčtovania zdravotného poistenia je porovnanie toho, či preddavky na zdravotné poistenie, ktoré fyzická osoba v priebehu predchádzajúceho kalendárneho roka uhradila, sú v dostatočnej výške poistného na zdravotné poistenie, ktoré príslušná zdravotná poisťovňa vypočíta z vymeriavacieho základu platiteľa za predchádzajúci kalendárny rok s použitím príslušnej sadzby poistného. Ak mal poistenec príslušnej zdravotnej poisťovne aj zamestnávateľa, zdravotná poisťovňa vykoná ročné zúčtovanie zdravotného poistenia aj za tohto zamestnávateľa.