Hmotná núdza je stav, keď príjem občana a fyzických osôb, ktoré sa s občanom spoločne posudzujú, nedosahuje životné minimum a občan a fyzické osoby, ktoré sa s občanom spoločne posudzujú, si príjem nemôžu zabezpečiť alebo zvýšiť vlastným pričinením.

Na účely zabezpečenia základných životných podmienok a pomoci v hmotnej núdzi má nárok:
• občan Slovenskej republiky,
• cudzinec, ktorému sa poskytla doplnková ochrana,
• osoba bez štátnej príslušnosti,
• azylant,
• odídenec s pobytom na území SR na základe povolenia príslušného orgánu,
• zahraničný Slovák s pobytom na území Slovenskej republiky,
ak sa im pomoc neposkytuje podľa osobitných predpisov alebo podľa medzinárodných zmlúv, ktorými je Slovenská republiky viazaná.

Podľa § 4 ods. 1 zákona č. 599/2003 Z. z. fyzické osoby, ktoré sa spoločne posudzujú na účely posudzovania hmotnej núdze, zabezpečenia základných životných podmienok a pomoci v hmotnej núdzi, sú
a) manžel a manželka,
b) rodičia a nezaopatrené deti žijúce s nimi v domácnosti,
c) rodičia a ich deti do 25 rokov veku, ktoré nemajú príjem alebo majú príjem najviac vo výške minimálnej mzdy, žijúce s rodičmi v domácnosti, okrem detí, ktorým v čase evidencie uchádzačov o zamestnanie vznikol nárok na dávku v nezamestnanosti a detí, ktorým sa vypláca invalidný dôchodok podľa osobitného predpisu.

Fyzické osoby sa neposudzujú spoločne, ak nežijú v domácnosti z dôvodu, že je fyzickej osobe alebo fyzickým osobám poskytovaná odborná pomoc v krízovej životnej situácii a bývanie podľa ustanovenia § 62 ods. 1 zákona č. 305/2005 Z. z. alebo z dôvodu, že je fyzickej osobe poskytovaná starostlivosť v resocializačnom stredisku pobytovou formou.

Za príjem sa na účely určenia súm životného minima v zmysle § 4 zákona č. 601/2003 Z. z. považujú:
• príjmy fyzických osôb, ktoré sú predmetom dane z príjmu po odpočítaní poistného na zdravotné, nemocenské, starobné, invalidné poistenie a poistenie v nezamestnanosti, preddavku na daň alebo dane z príjmov fyzických osôb, 
• príjmy oslobodené od dane z príjmov fyzických osôb okrem prijatých náhrad škôd, náhrad nemajetkovej ujmy, plnenia z poistenia majetku a z poistenia zodpovednosti za škodu okrem platieb prijatých ako náhrada za stratu zdaniteľného príjmu,
• sumy vreckového pri zahraničných pracovných cestách do výšky 40% nároku na stravné ustanovené zákonom o cestovných náhradách,
• náhrady niektorých výdavkov zamestnancov do výšky ustanovenej zákonom o cestovných náhradách,
• ďalšie príjmy fyzických osôb podľa osobitných predpisov po odpočítaní dane z prevodu a prechodu nehnuteľností.

Za príjem podľa § 5 ods. 4 zákona č. 599/2003 Z. z. sa nepovažuje:
• 25 % z príjmu zo závislej činnosti osôb,