Petičné právo u nás požíva ústavnú ochranu, ktorá je vyjadrená v ustanovení článku 27 ods. 1 Ústavy Slovenskej republiky: Petičné právo sa zaručuje. Každý má právo sám alebo s inými obracať sa vo veciach verejného alebo iného spoločného záujmu na štátne orgány a orgány územnej samosprávy so žiadosťami, návrhmi a sťažnosťami.

Podrobnejšiu úpravu petičného práva ústava ponecháva na zákon, ktorým je zákon č. 85/1990 Zb. o petičnom práve (ďalej aj len ako „zákon o petičnom práve“). Tento zákon je jedným z troch dôležitých ponovembrových zákonov, ktorými sa realizovala sloboda zhromažďovania, sloboda združovania a práve petičné právo.

Dňa 28. 1. 2015 bol schválený zákon č. 29/2015 Z. z., ktorým sa mení a dopĺňa zákon č. 85/1990 Zb. o petičnom práve a ktorým sa dopĺňa zákon č. 305/2013 Z. z. o elektronickej podobe výkonu pôsobnosti orgánov verejnej moci ...